现在各家智能辅助驾驶跑高速基本都很轻松,但是有些一到复杂道路就露怯,其实还有真正的地狱模式,那就是下山的挂壁公路。
为啥下山更考验智能辅助驾驶硬实力?首先下坡是重力推着车走,系统得全程稳稳拽住,制动力度差一点就是一顿一拽,控制难度和上坡完全不是一个量级。再加上山路急弯,多转向和制动同时承压,容错空间极小。更关键的是下坡车头朝下,传感器视野被坡顶挡住,预判距离直接被压缩,对反应和决策要求高得多。
新N7这次敢拿这个场景挑战,首先底子够硬,搭载Momenta 强化学习大模型,170亿公里训练打底,能预判风险、做全局规划。再加上扭矩制动直控的硬件优势,实时精确控制刹车力矩,抵消重力影响,配合激光雷达的感知,连续下坡急弯也能稳得住,能完成这种极限场景,确实有点东西。#挂壁零接管上山容易下山难##东风日产新N7#
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