我让 Microduck 机器鸭学会了拔河

本期给 Microduck 机器鸭加了一个新技能：拔河。两只鸭子背对背、麻绳穿环，谁把红带拖过自己的彩线谁赢——红队 12.3 秒把蓝队磨过线，全程无鸭摔倒。

方案明细：
• 连接件：3D 打印开口抱箍，一颗螺丝收紧，前后 D 形拉环穿绳打结
• 算法：强化学习自对弈，mjlab 中 4096 只鸭子并行训练
• 训练环境：「1v1 鸭链互拉」，策略从零学起

说明：目前拔河为仿真结果，抱箍尚未上真机，跑通后再向大家汇报。

代码与配方已开源到DuckEMW仓库：http://t.cn/AX04wwvA

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