今天车圈有个消息挺有意思，Momenta项目落地负责人脱悦，竟然是个“易晕车人士”。

天天研究智能辅助驾驶的人，自己却晕车。仔细一琢磨，也许正因为晕车，她反而更懂“不晕车”这件事。
这次，脱悦就和东风日产一起，围绕“不晕车”死磕了400多天。而且不是简单的“Momenta提供智驾方案，东风日产负责装车”。第一次车辆交付时，Momenta团队就发现，新N7的整车基础状态已经准备得比较完整。后来双方直接把团队拉到一起，Momenta工程师进驻东风日产研发中心，和整车、底盘工程师面对面干。
因为很快就发现，“不晕车”根本不是一个单纯的算法问题。

Momenta的R7世界模型负责看见、理解和预判，但系统什么时候介入、怎么加速减速只是第一步。真正落到车上，刹车到底多重、转向多快、动力怎么响应、车身姿态怎么控制，都得靠东风日产的整车和底盘调校一起解决。

说白了，一个负责“脑子怎么想”，一个负责“身体怎么动”，最后还得把两者协调起来。所以这400多天，双方不是调几个参数就完事，而是一轮轮实车验证、反复调校。什么样的动作人坐在里面才舒服，得真正坐进去、开起来、感受出来。

而脱悦自己又是个晕车的人。别人可能只会说“刚才这一下有点晕”，她还会继续追问：到底是哪一下？是加减速、转向，还是系统介入太早、动作太重？​再把这些最真实的感受带回研发现场。所以今天新N7发布会上听到这段故事，我觉得还挺有意思。一个容易晕车的人，参与了一场400多天的“不晕车”研发；一家懂算法的公司，和一家懂造车的企业，把一个身体感受，真正磨成了工程问题。

遇到问题的人带头解决问题，这事儿确实有点意思。#新N7拯救了Momenta女神的晕车症#