2026年，人形机器人产业加速驶入规模化量产通道。
集邦咨询预测，今年全球人形机器人出货量将突破5万台，同比增长超700%（据集邦咨询预测）；据行业统计，上半年中国厂商拿下全球约97%的份额。产业热潮之下，真正的挑战浮出水面：关节，是量产绕不开的必答题。
一台人形机器人全身几十个关节，每一个都要在紧凑空间内，同时完成电机控制、双编码器处理、多协议通信与安全保护。关节模组占整机硬件成本的一半以上——它是机器人的"肌肉"，也是国产方案必须啃下的硬骨头。

今日，国民技术正式宣布：联合中国科学院深圳先进院电驱系统专家团队，发布新一代人形机器人关节电机驱控一体化方案。 方案以国民技术高性能双核MCU N32H785为核心，集成驱动主控、无框力矩电机、双绝对值编码器、通信模块与减速器，从芯片到算法、从驱动到感知，为机器人整机的小型化、模块化设计提供参考。完成了一次面向量产的系统性攻关。
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