让模型长自己出倒车的能力，这件事情难度极高，目前几家都在做

我们比较熟悉的，小鹏VLA 2.0，地平线 HSD，都是如此，模型还没长出来的时候，宁愿先不放多点倒车，不像以前一样用规则或者小模型来做，规则能不能做，能，但是体验一定会有点小割裂，用小模型也是，多点掉头的时候往往就是得快，所以有的东西，等，就是得等，就是得磨

好消息是VLA 2.0数据挖掘的工作很有价值，倒车数据抓的很快现在

引用好朋友吕鹏的一句话，坚持做难而正确的事情

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