千里科技发布 BehaviorWorldGen，让仿真车辆学会「互动」了。

自动驾驶训练一直被忽略的问题：

一个是模拟器里的周围车辆，像游戏一样不会真实反应。

一个是模拟器更多复现常规驾驶，长尾交互场景，难被有效覆盖。

BehaviorWorldGen 核心是 BehaviorFlow，一种元动作条件的交通流模型。

它为每辆车注入帧级元动作，保持车道、变道、转弯、掉头、旁路，让周围车辆能对自车做出真实响应，实现多车交互一致性。还可以按需编排稀有场景，把失败案例直接转成训练数据。

仿真是虚拟的，但结构性缺陷，对于真实世界的影响却是很大的。真实交互，对于智驾模型来说是一大步。

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