小鹏VLA 2.0 🆚 特斯拉 V14 ，鹏友们天天迫切期待要看到的事儿发生了，在荷兰阿姆斯特丹打响，两大智驾正面硬刚#小鹏特斯拉全球首次同台竞技#，我刚看完新华社14分钟的视频，没有快进
特斯拉V14目前在欧洲6国推送，FSD走的是新技术审批通道，还得逐个国家扩展，不是说进入一个国家，覆盖整个欧盟，这里面没有德国，如果有德国，对决可能更早
7月份在德国慕尼黑鹏厂做了一波VLA 2.0初体验
同样的模型，拿到慕尼黑做了两周的训练和后处理，VLA 2.0出来的效果已然很好，泛化性能确实不错，同时做了当地交规的适配，比如前方两轮车，距离不够，就采取跟车策略，国内直接绕行；比如路口的完全静止等待；直行高路权，这些特性做了适配，如果德国可以开到V14，估计这件事儿7月已经有进展了
先说两个前提
1、小鹏VLA 2.0是首个主机厂在海外城区真正可用的辅助驾驶，目前新势力，乃至所有车企中独一份，这个一直是鹏子的核心竞争力，2年前最早说XNGP要在海外落地，这次是来真的，不是开玩笑
VLA 2.0我们在慕尼黑和羽毛哥亲测了，等到DCAS年底生效，2027年就会全面推送
2、视频当中用的6.3.0的VLA 2.0版本，跟很多鹏友最新的版本一致，所以四舍五入，大家也可以远程对标V14
实际遇到的情况跟慕尼黑有点像，难题都是一样的，人车混行，电车共轨，施工处理，特斯拉V14和VLA 2.0都拿出了什么表现？我来云评一波，带着慕尼黑 VLA 2.0的使用体验基础上[嘻嘻]
1、对行人，骑行者方面，在国内的处理完全不同，国内更多看到蛇皮走位，妖娆绕行，在欧洲，对行人，骑行者要做到收放自如，必须跟行的时候不能超车，侧向空间足够的时候，又要能快速超车，行人就一个字，让
荷兰的骑行文化跟慕尼黑差不多，街上很多两轮车，绝对的路权王者，VLA 2.0在窄路上前方有两轮车，没有着急超，而是慢慢跟，这点很本地。然后有个无保护路口，我们看到右侧有两轮车穿行，VLA 2.0是一动不动在等的，这点比我们6.2.0的时候要更稳定，我们有一次提前起步了；行人方面，横穿是让，侧向的话VLA 2.0会往两边找一些空间，广州本土训练出来的能力，还是可以用一些的，就是能兼顾行人，也能保证一点效率
还有像窄道上面突然从后方斜插的VRU，VLA 2.0车速从9km/h降到5km/h，没有急刹；对行人横穿，就是另一种处理方式，直接刹停（图4），收放自如，对吧？
窄桥上面也可以看出区别，VLA 2.0车速18km/h，特斯拉V14车速16km/h
特斯拉V14在这边的处理也很好，有一个VRU绕行，侧前有行人的情况下，主打降速，行人往路肩走，特斯拉V14往左扭了一把，加速通过，就是效率会低很多，就像安德烈说的，V14有点小心翼翼的感觉
而且我发现，特斯拉V14在荷兰更久，它对于鲨鱼线的降速会做的一些，会主动降速
这一部分，个人会更喜欢VLA 2.0风格，特斯拉V14的确有点过度防御
2、施工绕行部分，VLA 2.0是更加果断的，模型的泛化能力都非常强，X-World平时生成的一些场景估计也有作用，特斯拉V14在这里方向盘做了2次确认，后面才扭过来，按道理不应该，一下就到位了
3、绕行临停施工车辆这里，是这次VLA 2.0跟V14处理方式不同的地方，VLA 2.0面对的场景会更难一些，它发起绕行的时机比较提前，然后这个时候侧向还有两轮车，它停住了，然后再起步完成绕行，这里它完全凭借模型的能力自己搞定
特斯拉V14面对这个场景，发起绕行的时机明显是偏慢的，很接近车尾才有绕行动作（图6），这个我觉得不应该，北美V14，甚至国内“特别版”绕行的时机都比这个早，所以这里V14触发了它的脱困能力，往后倒了一把，然后再绕行
这里的体验，VLA 2.0一步到位，特斯拉V14能力让它在这里也处理通过了，说实话，有倒车还是好啊，希望VLA 2.0的脱困也早点上吧
看完两个对比，真就是旗鼓相当，两者的模型基础能力都强的离谱，很多场景处理思路是一样一样的，VLA 2.0这波是让我们看到国内智驾真的走出去了，大师兄说的东西虽迟但到
海外朋友对智驾是什么看法？我自己的见闻
德国MONA L03发布会的时候，现场有个区域，专门是用来做自动泊车演示的，我很惊讶，那个时候排满长龙，大家都在等着体验，我在想，国内大家司空见惯的自动泊车，城区领航，在海外是非常新鲜的事情，实际上除了特斯拉，最强的智驾就在国内，国内的智驾生态可以说更卷，法规一过，到时候外国友人体验到得惊讶成什么样儿？
真的，他们没有用过好的智驾
VLA 2.0 一去不秀他们一脸我不信
所以小鹏VLA 2.0 出海的优势显而易见，模型泛化能力极强，基模还是那个基模，做好本地化数据训练，加上法规适配，还有云端仿真，就可以跑的很好，也就是一句话概括，将来你看到，哪里有小鹏车，哪里就有小鹏智驾，这还是蛮让人激动的#中国智能辅助驾驶达全球新⾼度#
