我让螃蟹机器人百米跑，直接跑出了 2.15m/s

我让螃蟹机器人 Jumper 在仿真里跑百米，速度表直接读到 2.15m/s。

· 全开源：外观 3D 打印、动作训练、控制代码直接开源
· 训练方法：MuJoCo 搭训练场 + PPO，约一万轮策略迭代跑出这套步态
· mjlab 控制窗口：键盘按 W 往前冲，2.0m/s 能稳稳跑完全程
· 目前均为仿真结果，真机跑通后再汇报

代码与配方已开源到JumperEMW仓库：http://t.cn/AXWNuXlA

#机器人##小机器人##具身智能# http://t.cn/AXWNuRex