我让螃蟹机器人测握力，结果直接捏扁空可乐瓶

本期在仿真环境里给螃蟹机器人测握力：弹簧测力计一口气捏到底，12.72N——捏扁一个空可乐瓶绰绰有余。

两个有意思的点：
• 出厂握力只有 6.4N，用强化学习训练一把之后直接翻倍到 12.72N；
• 跟真螃蟹比还有差距：同样 2.5 公斤体重，椰子蟹能捏出 2050N，是它的 160 倍。

目前都是仿真结果，真机跑通后再给大家汇报。

训练代码和配方已开放在 JumperEMW 仓库，想复现、想改、想教它新动作都欢迎。

代码与配方已开源到JumperEMW仓库：http://t.cn/AXWNuXlA

#机器人##具身智能##螃蟹机器人##螃蟹机器人开源动作大赛# @微博科技 @梁不歪KK @金钢科技 http://t.cn/AXWBOWms