中国物理AI智驾公司10强
摘自 牵动大局 DBC德本咨询
中国当前可谓有明确物理AI布局且具备“量产基本盘+数据闭环+场景延伸”三重条件的智驾公司，大致也就下边这在十家了。以下按“物理AI叙事成熟度与落地程度”排序，逐一说明理由。
1. 小鹏集团
小鹏是目前物理AI叙事最完整的智驾公司。今年3月，搭载第二代VLA模型的小鹏图灵AI智驾正式面向用户量产推送，推送首月辅助驾驶里程占比超过50%，且一套模型同时覆盖L2辅助驾驶与L4自动驾驶能力。何小鹏在今年6月发布内部信，宣布亲自兼任机器人业务CEO，明确表示“这不是一个简单的业务升级，而是小鹏集团从‘智能汽车公司’向‘物理AI公司’转型的重要一步”。9月9日，小鹏机器人生产线正式启用，全球首位高阶通用人形机器人完成自动化总装并自主走下产线，计划今年底进入规模量产阶段。小鹏的逻辑是：智驾基本盘提供数据飞轮和现金流，VLA模型提供技术底座，人形机器人提供新场景，三者共享同一套物理AI能力。这是目前唯一的一家在乘用车、飞行汽车和人形机器人三条产品线上同步推进物理AI落地的企业。
2. Momenta
Momenta是物理AI叙事在资本市场最清晰的标的。今年4月，Momenta R7世界模型实现量产首发，官方将其定位为“物理AI正式从技术理念走向规模化量产落地”的标志，基于量产业务带来的超过120亿公里实车里程。曹旭东的判断是：“自动驾驶正是物理AI的序章，率先实现规模化数据闭环与商业闭环”。Momenta已通过港交所聆讯，冲刺“物理AI第一股”，其定位是打造物理AI的基座平台，用同一套大模型支撑乘用车、Robovan、Robotaxi和Robotruck的规模化落地，未来扩展至机器人领域。Momenta的差异化在于它不做本体，而是做“物理AI的操作系统”，用世界模型作为基座，向下兼容不同形态的移动机器。
3. 华为
华为的物理AI布局是“平台级”的。问界魔方技术平台的定位是“向整车L4级具身智能演进”，华为全栈智能技术率先在问界搭载，结合智能底盘实现“大脑+小脑”的毫秒级控制。在今年WAIC上，华为正式发布CloudRobo具身智能平台公测版，将汽车领域与赛力斯的合作模式复制到具身智能领域。更具信号意义的是，华为已与福龙马签署2亿元环卫自动驾驶技术开发协议，将智驾能力从乘用车延伸至环卫场景。华为的物理AI逻辑是用昇腾算力底座+乾崑智驾ADS+CloudRobo平台构成三层架构，汽车是第一个验证场景，机器人是第二个。其风险在于，华为的物理AI能力分散在车BU、云BU和2012实验室之间，组织协同成本较高。
4. 地平线
地平线是从芯片层切入物理AI的典型。第四代BPU黎曼架构明确“面向物理AI设计”，将在车载领域之外支持更广泛的具身智能应用，同时开放工具链和基座模型让合作伙伴复用汽车领域已验证的平台能力-。2026年2月，地平线开源HoloBrain VLA基座模型，构建具身智能全栈开源生态-。截至2026年9月，征程系列芯片累计出货突破1500万套，服务超40家车企品牌-。地平线的逻辑是：芯片是物理AI的算力底座，汽车是最大的出货场景，机器人是下一个。其“开源+开放”的策略使其在生态构建上具有独特优势，但需要证明的是，芯片级的通用能力能否真正适配机器人场景的差异化需求。
5. 文远知行
文远知行在物理AI上的投入集中在“认知层”。今年7月，文远知行发布自研物理AI认知基础大模型WeRide WITT，首次引入“最小物理事实单元”概念，将真实场景拆解为可被识别和验证的事实单元。更早的今年1月，文远知行发布通用仿真模型WeRide GENESIS，贯通现实物理世界与虚拟仿真世界。文远知行与联想的战略合作计划未来五年部署20万台自动驾驶车辆。文远知行的差异化在于它选择从“物理AI的认知基础”入手，如何让机器真正理解物理世界的事实结构，而非仅仅识别模式。这一方向技术门槛极高，但如果成功，将成为物理AI的底层基础设施。
6. 卓驭科技
卓驭科技提出了一个极具辨识度的判断：“智能驾驶只是物理AI的初始形态，绝非终局，未来存活下来的智驾公司都将转型为移动物理AI公司”。今年4月，卓驭发布“移动物理AI，智能一切移动”战略，核心是构建一套可支撑乘用车、商用车、无人物流及未来出行等多垂类业务的统一能力底座——“移动智能基座”。卓驭同步发布了首个原生多模态基础模型，不再靠规则一条条写，而是让AI在预训练阶段自己“悟”出物理世界的通行规律。卓驭与一汽达成深度战略合作，常州工厂已落成投产。卓驭的路径最接近附件文章所说的“位置要从基本盘长出来”，它没有另起炉灶做机器人，而是用“移动智能”的概念统一乘用车和商用车场景。
7. 元戎启行
元戎启行的物理AI布局以基础研究为核心。今年7月，元戎成立国内首个专门面向物理世界AI基础能力研究的实验室Superfluid Lab，由前DeepSeek核心成员阮翀带队，以通用基座模型研发为核心主线，集中攻坚VLA模型，同步深耕世界模型和多模态大模型。元戎的技术迭代路径清晰，2023年发布国内首款不依赖高精度地图的辅助驾驶方案，2024年量产国内首个端到端模型，2025年成为国内首家推出VLA模型的辅助驾驶方案供应商。元戎的差异化在于它是十家公司中唯一将物理AI“基础研究”作为独立组织单元运作的企业，Superfluid Lab独立于研发部门，直接对标DeepSeek在语言模型领域的路径。
8. 轻舟智航
轻舟智航的战略升级最为彻底。今年4月北京车展上，轻舟正式宣布公司战略重心从“无人驾驶”全面升级为“通用物理AI”。轻舟发布了“云端世界模型+车端世界行为模型”的双引擎架构，云端世界模型具备高可控视频生成、零样本场景生成和低成本闭环仿真能力，可批量生成高危、罕见等长尾场景；车端世界行为模型融合VLA与强化学习算法。其同时推出超500TOPS算力的“轻舟乘风MAX”城市NOA方案，并披露L4级Robotaxi与Robovan最新进展。轻舟的逻辑是物理AI的核心是通过世界模型让系统更好地理解物理世界，从而更好地规划运行路径。其双引擎架构在技术路线上具有清晰的工程可落地性。
9. 佑驾创新
佑驾创新是十家公司中向“非车”场景延伸最果断的。今年6月，佑驾创新宣布入局移动机器人及具身智能，旗下曜行动力整合智驾运营数据、车规级制造供应链与全球渠道资源，搭建统一跨场景物理AI技术底座，开展适配室内、园区、城市及开放道路场景的通用具身智能大模型。曜行动力完成2.4亿元天使轮融资，四轮足式机器人同步亮相。佑驾创新与荣耀达成合作，聚焦无人物流车与机器人的协同应用，打通从仓储分拣到末端配送的全链路无人化闭环。佑驾创新的物理AI逻辑是：以无人物流车为切入点，将车规级制造和量产经验迁移至机器人，形成“无人车+机器人”的协同闭环。
10. 千里科技
千里科技是“AI+车”双引擎战略的实践者。截至今年7月，搭载千里智驾方案的量产车已覆盖极氪、领克、银河、smart等品牌共19款车型，累计装车量突破50万台，辅助驾驶激活率达92%。千里科技与阶跃星辰达成全面战略合作，联手打造原生智驾基座模型，推动智驾模型开发从“嫁接式”改良转向基于物理世界原生理解的底层重构。董事长印奇提出，未来汽车智能化将从“单引擎”向“双引擎”转变，单引擎关注智驾，双引擎关注整个物理AI和运动的AI系统。千里科技的物理AI叙事尚处于早期，但其“AI+车”的战略框架和阶跃星辰的大模型能力为其提供了差异化基础。
上述十家公司的共同特征是，它们都在乘用车或商用车领域有可验证的量产交付，都在向世界模型、VLA或具身智能方向做实质性技术投入，都在将过去十年积累的数据闭环、车规工程和量产能力作为新业务的基础。但正有关人士所言，“模型可以迁移一部分，工程能力不能自动复制”，这十家公司中，谁能真正把汽车领域的物理AI能力转化为机器人场景的可扩展系统，而不是停留在概念发布和战略宣示层面，才是真正的分水岭。
一个必要的补充判断是，为什么不是所有智驾公司都能如此，核心判断是：物理AI不是行业集体升维，而是一次分层。按照这一标准，至少有三类公司无法如此。第一类是有L4技术叙事但缺量产、缺收入、缺可持续资产结构的公司，它们的物理AI故事无法用基本盘托底。第二类是有量产基本盘但技术路线尚未向物理AI延伸的公司，它们仍在做传统智驾方案的迭代，尚未完成向世界模型或VLA的技术迁移。第三类是有算法Demo但既没有车也没有场景的公司，它们连物理AI的“物理”部分都不具备。
