只用一台 MacBook，螃蟹机器人训到了跳高 0.27 米

本期实测螃蟹机器人原地跳高：站立时机身离地仅 10.7 cm，一跳 0.27 m，相当于自身高度的 2.5 倍

训练方案：
• UniLab 强化学习框架 + MotrixSim 物理引擎 + PPO 算法
• 512 个平行仿真环境同时开练
• “标尺爬梯”式课程学习：横杆从 0.1 m 一档一档加到 0.3 m
实测数据：全程一台 MacBook Pro（Apple M5 · 16GB 内存），每轮迭代约 1.7 秒，三万轮共 13 小时。同任务同口径对比：MuJoCo 管线 0.215 m，MotrixSim 管线 0.224 m。

全流程已开源到 JumperEMW：http://t.cn/AXWNuXlA

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