从三月开始寻找导师，到十月终于确定下来，历时七个月，这段旅程也算暂时告一段落了。

回想这半年多，发过很多邮件，准备过很多面试，读了数不清的论文，也和许多优秀的老师、researcher 交流过。一路上有过期待，有过迷茫，也有过对自己能力和未来方向的怀疑。

从和 Katerina Fragkiadaki（Kate）、Deepak Pathak 老师的面试，到准备 Changliu Liu 老师的面试；从和 Shibo 围绕 SuperMap、spatial representation、robot learning 的多次交流，到后来与 Yaqi Xie、Katia Sycara 和 Ji Zhang 老师不断讨论研究方向。

每一次交流都让我重新思考，自己究竟想做什么样的研究。

从最初熟悉的 robot perception、mapping、navigation，到逐渐接触 world models、robot learning、embodied AI，再到后来慢慢找到真正感兴趣的 agentic robotics 和 long-horizon robot planning with symbolic reasoning。

这个过程中读了很多论文，也不断推翻过自己之前的想法。有时候以为自己已经找到了答案，深入了解后才发现还有很多问题没有想清楚。

以前总想着怎么准备好一场面试，怎么向老师展示自己的经历和能力，怎么证明自己适合某个研究方向。

但后来慢慢意识到，比起让别人认可自己，更重要的其实是弄清楚自己真正想研究什么，什么样的问题值得自己花几年时间去探索，以及什么样的导师和研究环境真正适合自己。

很幸运，最后确定由 CMU Robotics Institute 的 Ji Zhang 和 Katia Sycara 两位老师共同指导我接下来的研究。两位老师各自的研究方向恰好能够从不同角度支持我现在想探索的问题。也给了我足够的科研自由以及funding。

回头看，这七个月最珍贵的收获，或许不只是找到了适合自己的导师，而是在不断阅读、交流、尝试和选择的过程中，逐渐开始形成属于自己的 research taste。

从最开始不知道自己究竟想做什么，到现在能够慢慢提出自己真正感兴趣的研究问题；从被动寻找机会，到开始主动思考未来几年的研究方向。

也逐渐明白，科研不只是学习已有的知识、复现别人的方法，更重要的是学会发现问题、提出问题，然后用自己的方式寻找答案。

很感谢这一路上愿意给我机会、与我交流、分享经验和提出建议的所有老师与朋友。无论最后有没有一起合作，每一段经历都让我有所收获。

七个月，从三月到十月。

找导师的过程结束了，但关于科研、关于未来、关于自己想成为什么样的人，探索才刚刚开始。

希望几年后的自己回头看，会感谢这段不断尝试、不断迷茫，却始终没有停止寻找方向的日子。

新的阶段，继续加油。