品一品地平线刚刚推送的 HSD V2.1。

虽然官方宣传里有一个很大的功能亮点，就是支持倒车了，而且是模型直出的倒车。

但是我们体验下来还是想说，行车部分体验提升的价值更大。

所以地平线这次更新，是在基础行车体验有提升的同时，做出来的新功能。

你可以明显感觉到，这套系统完全就是模型的能力，很顺滑，而且表现的一致性非常好。

作为一路体验过来的人，可以说地平线现在的能力是熬出来的。

1.0 版本的 HSD 开的很猛，爽的时候很爽，但是不可避免有一些安全问题。

1.5、1.6 版本的 HSD多了很多防御性的驾驶策略，但是整体风格变得非常怂，知道慢了，但是不会快了。

2.0 版本这个问题好了很多，在该提速的地方会提速了，但是整体感觉还是略微有一点机械或者僵硬的。

到了 2.1 版本，整个行车风格拟人了很多，在该快的时候会快，该慢的时候会慢，而且时间点、加减速的幅度都恰到好处。

不过目前还是在上海大路上用的比较多，得找机会再去小路里感受一下。