诸王出镇或者外刺，在各朝各代都屡见不鲜。
朝廷的初衷是希望他们成为中央的屏藩；同时，专制zheng 权中，首du自然是一切的中心，将诸王摈弃在中心之外，可以使他们无法影响皇权的稳定。唐玄宗采纳姚崇的建议，将有xx 号召力的李成器等亲王都遣往地方担任刺史，并且不让他们负责具体的管理，只让他们挂虚名。而且，为了防止诸王跟地方形成过分紧密的联系，经常更换诸王辖州，不使其在一个地方待的时间太长，比如邠王守礼在开元初，走马灯似的先后担任虢、陇、襄、晋、滑等州刺史，除了上奏之事和重大事情，所有州务，一律由刺史的高级佐吏（如别驾、长史、司马等）负责管理。亲王外刺从制度上不理州务，是从这时开始的。这些政策是针对已经成年的宗室子弟，对于皇子，比如鄫王嗣真等，都只是遥领节度使、大都护等，并不出阁。唐开元以后，除了玄宗的兄弟，其他诸王都没有再外任地方官职的。后来的一个特例是永王李璘，他借安禄山之变，企图割据江南，但不久败死。从整体来说，这一制度执行得是比较彻底的。到了开元九年（721），玄宗已经当了十年之久的皇帝，地位稳固，“是岁，诸王为都督、刺史者，悉召还京师”。自此以后，诸王不再出任地方官职，成为政治传统。亲王出镇外刺，至此完全结束。