突然想到一个事儿，待行区识别其实也存在一个泛化问题，比如四川成都那边有很多的待行区很长，尤其是在高架桥下面的，会把待行区的停止线遮挡，导致识别理解不了
识别待行区的一种做法就是感知对其停止线@大懒货 @影总Tim [卡皮巴拉][卡皮巴拉][卡皮巴拉]#大v聊车#
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july再发呆