我用 ESP32 做了个塔台雷达：播报声还跟真塔台同款音色

只用一块 ESP32，我做了台会说话的塔台雷达：设好 GPS 位置、连上 WiFi，有飞机路过，它就用塔台播报员的声音自动播报。

硬件：ESP32 开发板 + 触摸屏 + 喇叭

软件分三块：

① 飞行轨迹——通过 API 获取雷达范围内的航班信息
② 播报文案——MiniCPM5-2B，2B 级小模型，本地部署，把航班数据写成塔台风格口播文案
③ 语音合成——VoxCPM2，参考一段塔台通话录音做音色迁移，念出来的就是同款声音

两个模型都能跑在本地，从数据获取到语音合成，整条链路都在自己设备上。硬件代码是全程和 Kimi Code 对话写出来的，我没有手写一行。

esp32-radar开源仓库：http://t.cn/AXlaRzmm

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