机器人产业链｜7大核心细分

1、伺服系统（动力核心）
人形机器人核心刚需，国产替代加速，技术突破叠加量产预期，需求持续放量。
标的：汇川技术、埃斯顿、禾川科技

2、减速器（卡脖子核心）
机器人关节关键部件，谐波、RV双路线国产突破，是人形机器人中长期最大增量。
标的：绿的谐波、双环传动、中大力德

3、控制器（机器人大脑）
统筹整机运动算法，工业端已成熟，正向人形多关节协同控制迭代升级。
标的：汇川技术、埃斯顿、固高科技

4、传感器（感知核心）
视觉、力控、触觉传感器是精细操作必备，人形机器人打开全新增量空间。
标的：奥比中光、柯力传感、汉威科技

5、机器人整机
工业机器人持续渗透，人形机器人密集迭代样机，等待后续量产落地催化。
标的：埃斯顿、新时达、优必选

6、精密结构件
人形轻量化需求带动铝镁合金精密加工，随整机扩产释放订单弹性。
标的：拓普集团、铂力特、宜安科技

7、一体化执行器（当前最强热点）
集成式关节模组，降本增效，是人形机器人规模化量产的核心关键。
标的：三花智控、拓普集团、兆威机电