我用 ESP32 做飞机姿态仪，还能跟塔台连麦对话

一块 ESP32 开发板 + 触摸屏 + 六轴 IMU，我做了一个拿在手里随便转、画面都跟得上的飞机姿态仪，还能按住按钮跟"塔台"连麦对话。

姿态仪本体：地平线和俯仰梯居中，顶部横滚刻度弧，左空速带、右高度带、底部罗盘，配四个荧光绿读数窗；提示音覆盖拉起、失速抖杆、坡度、超速和整套进近高度喊话。

语音链路五步，全部本地跑：
① 按键说话，ESP32 走 WiFi 把语音传到电脑
② Qwen3-ASR-1.7B 本地识别，半秒内出字
③ MiniCPM5-2B 写塔台回复——它会先读姿态仪的实时数据，你人在天上还喊"请求起飞"，直接怼回来
④ VoxCPM2 音色迁移，拿一段塔台录音做参考，合成同款音色
⑤ 加电台信道音效，回传设备播放
从松手到塔台开口，大概 2~3 秒。

代码大部分是我和 Kimi Code 对话聊出来的。

项目已开源 ，esp32-attitude仓库：http://t.cn/AXlE1Ob2

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