#网传前华为ADS预测负责人加盟理想汽车# 10月19日消息，据雷峰网《新智驾》报道，原华为ADS预测模块负责人杨旭光近期已加入理想汽车。

关键的技术卡点需要顶尖人才来解决，华为当年就是杨旭光主导，把独立预测模块和端到端架构融合，知道预测特征怎么喂给规划、预测不确定性怎么传递给决策；避免 “模型幻想未来场景，但和真实路况脱节” 的问题。

理想马赫 VLA 能看懂路、看懂物体，但不太擅长读懂路上其他司机、行人的心思，近距离博弈、鬼探头、电动车穿插预判容易慢半拍。杨旭光擅长的就是对道路参与者做意图与轨迹预测，并且带着一整套成熟工程体系，帮 VLA 更早预判危险、人车交互更像老司机，补齐理想辅助驾驶最头疼的动态博弈短板。