【机器人到底需不需要“世界模型”？】

9 月 20 日至 21 日，以“下一代#物理智能# 前沿”为主题的 PAIR Conference 2026 在上海举行。会议由上海物理智能与机器人研究院举办，大会邀请来自高校、科研机构及产业界的多位专家学者参与，围绕下一代智算系统、下一代智能载体、下一代科学发现和下一代计算范式等方向展开讨论。

在“下一代智能载体”专题论坛上，报告与讨论围绕机器人如何感知环境、完成操作并持续学习展开。最后的圆桌以《从“看懂”到“做好”：物理 AI 时代的具身智能突破》为题，讨论了一个具体问题：机器人是否一定需要世界模型？

圆桌讨论由清华大学机械工程系副教授李曙光主持，三位研究者参与对话，他们分别是清华大学航天航空学院副教授眭亚楠、上海交通大学浦江国际学院助理教授班雨桐，以及清华大学交叉信息研究院助理教授杜韬。

#机器人# 拿起一个杯子，既要找到它，也要控制动作，避免碰倒旁边的物体。世界模型研究中的一种思路，是让机器人提前预测动作的后果，再决定如何行动。这样做有望减少真实环境中的试错，但也需要额外的数据和计算。

当李曙光追问世界模型是不是“必要的环节”时，三位嘉宾给出的回答各有侧重。他们的分歧，来自各自面对的研究对象，也来自对“世界模型”不同的理解。

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