#小米发布工业仿生灵巧手#10 月 27 日，小米技术官微公开面向工业场景的新一代仿生灵巧手成果，以汽车制造真实工序为蓝本研发。

这款仿生手拥有 21 自由度、26 电机混合驱动，搭载 1500 点高密度全掌触觉。研发团队从汽车工厂 16 个工段共 2579 条 SOP 里，筛选 1827 条采集数据，覆盖超 70.8% 典型人工工序。

它依靠腱绳张力控制实现精准抓握，优化散热结构；触觉分辨率最高可达 1mm，组件支持更换维护。团队还搭建数字资产，在仿真环境中反复验证抓握动作。http://t.cn/AXjojTw4