体验了小鹏P7上第二代VLA全新版本，非常震撼，我用三个数来告诉你。
30秒，6秒，3倍。#小鹏第二代VLA 有记忆能预测会思考#
30秒，是Infini-VLA长时序架构给车的有效记忆。交替通行的路口，它会等一等，而不是傻跟上去，因为它记得刚才发生了什么。
6秒，是X-Foresight世界模型往前推演的距离。无保护路口、机非混行、前车三点掉头，车不再等事情发生再反应，而是提前算好该减速还是该让。
3倍，是流式自回归推理拉上来的决策响应速度。鬼探头、行人折返、旁车加塞，这种拼反应的场景，快就是安全。
记住过去，理解现在，推演未来。这话听着虚，落到这三个数上，就是智驾从空间智能往时空智能走的一步。
我开了十几年车，自觉算个老司机。有人问我老司机和新手差在哪，我以前会答，反应快。后来想想不对，反应再快也就零点几秒的事。真正的差距在记性。前车过去十秒一直骑线晃悠，你心里早给它标了个「这位要搞事情」，脚提前就放在刹车上了。
新手只看眼前这一帧，老司机脑子里存着过去半分钟的录像。
第二代VLA做的，就是把这半分钟录像装进车里，让车也有记性。
之前各家卷智驾，卷的都是同一件事，把眼前这帧看清楚。算力、激光雷达、场景通过率，全堆在这上面。管用吗，管用。但路况是连续发生的，光看清这一秒远远不够，车还得知道刚才出现过什么。
Infini-VLA的长时序架构和X-Foresight世界模型，听着有点太专业，我翻译一下。以前的车是看到情况再做反应，现在是边看边想边推理，官方叫流式自回归推理，端到端决策响应提到原来的3倍。鬼探头、行人折返、旁车加塞，拼的就是这几百毫秒。
你想想看，30秒记住过去，6秒推演将来，3倍反应速度，这三个数放一块，智驾就换了赛道，从空间智能跨到时空智能了。国内把时间真正引进智驾决策的，小鹏是头一家。
参数也提一下。端侧70亿稠密参数，比之前提了3.5倍，官方口径是行业主流VLA模型的15倍以上。今年7月这套系统还拉到德国慕尼黑做了本地化测试，几乎没靠本地数据，就适应了欧洲的道路和路权。泛化这东西装不出来，规则堆出来的智驾，换个城市就露馅。
顺便说一下，这次的全新版本还将导航靠边停车、就近泊入等 L4 Robotaxi 能力下放，真正补齐了智能出行“最后 100 米”。大家可以在小鹏P7上试一下，现在也能听懂模糊意图，一句话安排多个任务。苹果用户也值得高兴一下，有线及无线 CarPlay都支持了！
所以小鹏这次算是给AI智驾体系立了一个标杆，以后评价一套智驾，别光问它看见了什么。
问问它，记得什么。