【#蚂蚁灵波开源触觉基础模型##机器人拧瓶盖成功率90%#】 第一个真正意义上的触觉基础模型来了。11 月 10 日,蚂蚁灵波开源触觉基础模型 LingBot-Touch,依托近 5000 小时触觉数据训练,覆盖三类主流触觉传感,拧瓶盖任务成功率提升到 90%,让机器人拥有灵敏 “手感”。
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