42号电波
26-11-11 12:38 微博认证:AI博主

11 月 11 日,智元机器人发布终身具身智能框架 LIFE,尝试让机器人拥有「心跳」与长期记忆,在没有收到新指令时也能持续观察环境、记录重要信息,并在后续任务中调用历史经验。

LIFE 包含三项核心能力:

「心跳」RoboBeats 负责持续感知,监测环境变化;

「可塑性记忆」保存原始画面、时间和位置等信息,支持历史检索;

「自进化」EDM 则将解决问题时摸索出的有效方法转化为可复用的工具和技能。

在 24 小时真机录像实验中,智元远征 A3 Ultra 采集了一整天的第一视角视频,团队通过离线回放构建记忆。后续问答测试中,LIFE 平均回答用时 80.6 秒,对照组为 554.7 秒。

目前,LIFE 论文、代码及 RoboBeats 0.8B、2B、4B 模型权重均已开放。

#智元机器人##终身具身智能##具身智能#

发布于 上海