#影石对大疆发起反诉#
帮大家捋了一下大疆与影石今年的爱恨情仇时间线：

3月23日-大疆在深圳起诉影石创新，涉及6项无人机领域专利权属纠纷；当晚影石创始人刘靖康公开回应：涉案专利为影石自主研发，同时表示大疆多款相机产品涉嫌侵权影石数十项专利，暂未发起诉讼，将依法应诉。

6月9日-影石在美国首发Luna系列手持云台相机，对标大疆Osmo Pocket产品线。

6月10日-大疆向美国得州东区联邦法院分两案起诉影石及其海外关联公司；指控Luna侵犯大疆2项外观专利、4项发明专利，涵盖旋转屏、云台控制、目标追踪等核心功能，申请永久禁令+侵权赔偿。

6月12日-影石在美国法院对大疆发起专利反诉：拿出5项云台、全景相机发明专利，主张大疆产品侵犯其防抖算法、云台控制等技术。并同步向中国国家知识产权局，申请宣告大疆本次涉诉同族专利无效。