#小鹏GX两驱智驾漫游烂路从容过# “漫游”目前是非常实用的存在了。主要是两个场景，每天上车起步以后，就可以直接激活漫游，让它自己开出车位、开出园区了---这时候你可以做你需要的各种准备，打开导航，打开音乐，打开按摩。另外一个场景是，有时候你从路边启动的时候，上来挡住别人，但你导航还在等信息，来不及做好的时候，就可以先让它开起来。

至于烂路漫游，又意味着啥呢？
漫游放到鹅卵石、炮弹坑、碎石颠簸路里，难度是完全不同的。
烂路意味着车道线可能没有，路面高低起伏会不断改变车身的姿态，这就是传统智驾最担心的场景---感知信息不够平整，一直在波动，你就试想下摄像头回来的内容，图片一直在抖抖抖。那么规划也就很容易不敢确认，控制也就跟不上，最后系统只能是礼貌地把方向盘还给你。小鹏GX能在这种环境里完成NGP漫游，核心在于第二代VLA的环境理解，视觉信息、道路语义和车辆运动状态完成了一个大框架的组合与内部链接。

另外一个关键是底盘。
全天候的全场景稳行系统，咱们说过的了，X-VMC AI智能底盘在做驱动、制动、转向、悬架的协同控制，能够让那个车辆在遇到碎石、坑洼、起伏的时候，完成轮胎抓地力的快速变化。通常来说，车身的俯仰、侧倾和横摆，单纯靠方向盘修正是来不及的。系统如果可以实时判断车轮附着、车身姿态和驾驶意图，再完成动总、底盘系统的调整，事情就不太一样了。

此前聊过一件事。
动总是过去的根基，智驾是后来的基盘，而底盘今天是跨域融合的核心。
三者合二为一，好玩的事情，可以有很多。

不要小看这个测试。