我们开着奔驰纯电 CLA 的辅助驾驶勇闯牛街 西单，奔驰这套系统和 momenta 联合开发，也用上了强化学习，加上纯视觉，感觉这个表现已经非常不错了吧。

大部分的路段比较枯燥，快进处理，但全程30 多分钟没有介入。

一些小路的表现也比较稳定，除了一次惊险的鬼探头，车辆闪红灯报警，可以看下介入的速度，系统自己打方向绕行，提醒接管，但绕行过去后自己又重新进入了系统。

其他的表现也都可圈可点。我觉得现在辅助驾驶能力逐渐标配后，大家的差距也没那么大了。

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