16世纪末到17世纪初的欧洲军事改革，可以用三个方阵来划分，背后的逻辑则是火药武器的改进和近代科学技术的应用和发展。

1.西班牙方阵：当时的枪炮是火绳枪+前膛炮，开火靠概率，打中靠信仰，火药武器只是战场的一个“能力强化”。所以西班牙方阵改革就传统欧洲方阵的扩大，四角加入火枪兵，火炮固定在阵地上。枪炮用来顶住对方的冲锋，己方冲锋主要靠冷兵器。

2.莫里斯—古斯塔夫和荷兰瑞典方阵。火枪发展为成熟的滑膛枪，炮开始轻型化，可以跟随步兵冲锋，催生了早期的步炮协同技术。火炮轻型化是材料学和冶金技术发展的结果，几何学和三角函数的应用催生了弹道学和军事测绘，代数学的应用催生了军事后勤学。火药武器开始成为战场主角，冷兵器成为辅助。但火枪杀伤力还不足，所以需要长纵深（荷兰方阵需要十排）轮流齐射。

3.腓特烈改革和普鲁斯方阵。火枪的杀伤力提升，所以宽正面短纵深（三排）齐射寻求最大杀伤，坚固的大方阵变为灵活的三排横阵；火炮可以用马拉，机动性更强，由此使得骑兵复兴。取消了长矛手，步枪兵加装刺刀。火药武器彻底成为战场主宰。