6月12日，影石创新在美国正式提起专利反诉，矛头直指大疆，涵盖云台相机与全景相机两大品类，共涉5项发明专利——包括云台增稳算法、云台指向控制、相机平滑防抖、运动数据叠加、全景视频防抖等关键模块。 #云台# #专利战# #影石vs大疆# http://t.cn/AXax4XzV ​