刚回到酒店看了一下成绩单，#第二届智驾大赛#天津站NOA擂主争霸赛的成绩出来之后，看了一圈大家的讨论，很多人都在关注谁是第一、谁是倒数。

但说实话，我觉得这份榜单真正有意思的地方，不是排名本身，而是每家方案到底是怎么拿到这个成绩的。到了2026年，头部玩家之间已经很难用“能不能开”来区分了。大家拼的更多是场景覆盖率、处理效率、接管次数以及长尾场景的稳定性。

✅第一名星纪元ES，86.21分。
博世+文远知行这次拿冠军，我觉得最大的关键词是“均衡”。

很多冠军方案往往都有特别突出的长板，但文远这次更像是每一科都考得不错。全场景能力扣15分，效率扣12分，看起来都不是最好的数据，但接管只有3次，安全项几乎没有明显失分。

更重要的是，它并不是靠放弃场景换来的稳定。相比一些偏保守的方案，文远依然完成了大量复杂场景，同时还能把接管次数控制到极低水平。这种既有能力边界、又有工程成熟度的表现，其实是最难做到的。

✅第二名风云T9L，79分。

地平线HSD 这次给我最大的感受是场景能力真的很强。

全场景能力0失分，是整张榜单最亮眼的数据之一。这意味着比赛设置的大量复杂任务它都完成了。从能力覆盖的角度来说，地平线已经展现出非常强的实力。

最终没有拿到冠军，主要问题出现在效率和接管次数上。效率扣18分，接管13次，说明系统在部分场景下还有提升空间。

但如果只看场景覆盖能力，地平线已经站到了行业最前面。

✅第三名小米YU7，78分，还真有点意外。

小米应该是这份榜单里最不像新人的选手。屡战屡败屡败屡战，很多新玩家刚进入这个阶段的时候，要么能力很强但不稳定，要么很稳定但能力不足。

而小米这次表现非常不错，场景能力、效率、接管次数都处于比较均衡的状态，没有特别夸张的长板，也没有特别明显的短板。看来系统已经开始形成比较成熟的产品能力

✅第四名阿维塔07，76.83分。

华为ADS这次应该是最有争议的一家。

因为从效率和接管次数来看，它其实非常优秀。效率只扣6分，接管只有4次，都是全场最好的数据之一。但全场景能力直接扣了30分。这说明华为的问题不是能力不足，而是策略选择。

很多场景它并没有去冒险完成，而是选择了更稳妥的处理方式。所以从比赛角度看会丢分，但从用户视角来看，这种风格反而更接近成熟老司机。

✅第五名小鹏P7，75分。
这次成绩单也反映出一个现实，就是行业整体水平正在快速接近。小鹏的问题主要出现在效率和接管次数上，效率扣24分，接管12次。

说明系统能力依然在线，但在通行效率和决策节奏上还有优化空间。不过换个角度看，小鹏依然稳稳留在第一集团，没有掉队。

✅第六名魏牌蓝山，71.18分。元戎启行这次有点像一个全能型选手。没有特别突出的项目，也没有特别严重的短板。全场景能力、避让能力、效率表现都比较平均。

这种方案可能不会成为讨论最多的对象，但对于用户来说，均衡本身就是一种竞争力。

✅第七名蔚来ET7，68分。

蔚来的问题比较集中。场景能力并不差，全场景能力只扣10分，但效率扣了23分，接管达到14次。

说明系统很多场景都能处理，但处理过程偏保守。这种风格往往能够保证安全下限，却会影响整体通行效率。

所以蔚来给人的感觉更像是在稳定和效率之间选择了前者。其他接下来的新版本，毕竟大家对新版的评价都非常不错。

✅第八名极氪007，67.5分。

千里浩瀚这次让我看到的是潜力。接管次数只有7次，并不算高。但全场景能力扣20分，避让能力扣10分，说明部分复杂场景还有继续提升的空间。考虑到整个体系还处于快速迭代阶段，这份成绩更像是成长过程中的一次阶段性考试。

✅第九名理想L6 Max，59分。

理想应该是这份榜单里最让人意外的一家。过去一年，理想在比赛和用户反馈中的表现还是比较稳定的，因此这次59分的成绩确实超出了不少人的预期。

从失分结构来看，避让能力、效率以及接管次数都出现了比较大的扣分。尤其是19次接管，在头部方案里并不常见。

虽说一场比赛不能代表全部实力，但如果只看天津站这一场，理想显然没有发挥出大家熟悉的水平。

✅同样拿到59分的智己LS6，则是另一种情况。

Momenta最大的问题是效率。直接扣掉30分，为全场最高。其它项目其实没有特别离谱的失分。这说明它具备完成任务的能力，但在很多场景里的决策偏谨慎，最终影响了整体节奏。

✅最后是红旗HS6，28分。卓驭方案从失分结构来看，目前与头部方案之间仍然存在比较明显的差距。无论是场景覆盖、效率还是接管次数，都还有很大的提升空间。

看完整张榜单之后，明显可以感受到行业已经进入了一个新的阶段。现在大家讨论的是把效率再提高一点，把长尾场景再覆盖更多一点。

冠军与后面几名之间的差距，远没有两三年前那么大。

而这或许才是这份榜单最值得关注的地方。
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