上班路上遇到的一个加塞处理，ADS 的安全感再一次体现。

直行车道排长队，ADS 需要从左转车道切入，在 ADS4.1 的情况下，我觉得有两点进步：

1.识别虚实线，不会一边打灯一边前行直到进入实线区域失去变道机会。

2.安全冗余距离更短，但是如视频中一样会努力进行试探，后视镜中的奔驰缓行之后，立即汇入车道，丝毫没有犹豫。

加塞这个场景最害怕的就是你走他走，你让他让，现在 ADS 这个场景处理的挺不错了。
#大包的智界r7##新能源汽车# http://t.cn/AXaa4jjA