#微博视频号续航计划# 人形机甲操控前奏？蚂蚁集团和斯坦福合作发布的技术：UME：Universal Manipulation Exoskeleton，“通用操作外骨骼”。

UME 是一个带实时力矩触觉反馈的上肢外骨骼，用人类示教来采集高质量、接触丰富的机器人操作数据，从而训练会顺应接触力的双臂/全身机器人策略。

很多机器人学习系统能采集“视觉 + 位置动作”数据，比如摄像头画面、机械臂末端位姿、关节角度等。但很多任务其实是 接触驱动 的，如：把盒子推到墙边；在狭窄空间里伸手取物等等。

这些任务还需要知道机器人“碰到了什么”“力该大还是小”等等。这项技术把“触觉/力觉”放回了机器人示教流程。很多具身智能数据集偏视觉，但真实操作里力觉非常重要。

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