从“永泰元年（765）秋七月甲午，昇平公主出降驸马都尉郭暖”，到郭暧“贞元庚辰岁（800）九月七日寝疾薨于宣阳之里第，春秋有九”，他们共同生活了35年，共养育了6个孩子。这六个孩子在昇平公主与郭暖的教育下，都懂得谨言慎行、低调隐忍、恭逊虔恪、从容中礼，慈俭理情。儿女的婚配对象也是“自天宝以来，国婚之盛，无与公比”。公主墓志记载：“有令子四人，淑女二人。”