【MIT让机器人学会“透视海水”：浑浊海底也能实时建图】

对于#水下机器人# 来说，浑浊的海水就像一堵看不见的墙。

当机器人降落到海底，或在沙地里进行挖掘、抓取等操作时，螺旋桨和机械臂很容易搅起大量泥沙。短短几秒钟内，原本清晰的视野就会变成一片浑浊，摄像头几乎什么也看不见。很多时候，机器人只能停在原地，等泥沙慢慢沉降后再继续工作。

这听起来似乎不是什么大问题，但在一些场景中：例如水下排爆、深海打捞、海底设施巡检等，这种等待不仅会拖慢机器人的作业效率，更会增加额外的成本和风险。因为机器人如果无法及时判断周围环境，可能发生激烈碰撞或误操作。

这个问题在最近迎来了进展：美国麻省理工学院与伍兹霍尔海洋研究所（Woods Hole Oceanographic Institution，WHOI）的工程师合作开发了一套名为 Sonar-MASt3R 的水下测绘系统，能够将声呐传感器的声学数据与光学摄像头的视觉图像融合在一起，使水下机器人在低能见度的浑浊水域中也能实时生成精细的三维地图。

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