意大利科技研究人员近日开发出一款受章鱼启发的软体机械臂，通过在“吸盘”中分布式集成传感与控制，实现类似章鱼触腕的本地“思考”和自主抓取能力，旨在用于复杂且难以预测的海底环境探索。这项研究由意大利技术研究院生物仿生软体机器人实验室团队主导，他们从章鱼的神经系统结构中汲取灵感：章鱼虽然只有一个相对较小的中枢大脑，但约60%神经元分布在8条腕足之中，每只腕足都能就地处理信息并触发反射动作，例如独立完成抓捕猎物，无需等待大脑下达指令。研究团队尝试用硅胶和电子元件在机器人系统中复制这种分布式架构，使感知与动作紧密融合在柔性“身体”本身，而非依赖单一中央处理器。成果是一条长度约 41 厘米、基部直径约 4 厘米的软体机械臂，其外形和结构与章鱼触腕相似，从基部到末端装配了 10 个人工“吸盘”，尺寸逐渐变小。系统在设计上不依赖摄像头、外部计算机或集中式控制单元，而是把核心感知与初级决策能力全部下放到吸盘内部。该研究成果已发表于《自然-机器智能》。（来源：cnBeta百家号，全文链接：http://t.cn/AXaW2bMC）