人形机器人｜轴承&精密传动12家核心企业深度解析

人形机器人产业化进程加速，关节轴承、精密丝杠、减速器配套轴承是整机执行单元的基石部件，直接决定机器人灵活度、承重能力与使用寿命。相较于传统工业机器人，人形设备对轴承微型化、高精度、低磨损、轻量化的要求大幅升级，上游精密轴承及传动零部件迎来国产替代黄金周期。以下盘点12家覆盖滚动体、滑动轴承、关节丝杠、减速器配套的代表性优质企业：

1、铁近科技｜微型轴承/灵巧手执行器

国家级专精特新小巨人企业，国内微型精密轴承优质供应商，产品已成功切入大疆、科沃斯等头部科技企业供应链。公司锚定人形机器人高附加值赛道，加码研发灵巧手指关节微型执行器，将自研微型轴承产能与机器人手部零部件深度绑定；依托规模化量产成本优势，主攻高精度微型轴承市场，深度受益于人形灵巧手规模化落地。

2、力星股份｜高精度轴承滚动体

滚动体作为轴承核心原件，是人形机器人传动结构的底层核心。公司掌握G3级高精度钢球、氮化硅高端陶瓷球全流程自研量产技术，产品成本仅为进口同类产品三分之一，性价比优势突出。同时联动五洲新春等行业企业，打造丝杠+高精度滚动体一体化精密解决方案，深度切入机器人关节、精密丝杠供应链，卡位上游核心环节。

3、五洲新春｜丝杠+减速器轴承

国内最早布局人形机器人传动部件的企业之一，已搭建完善的产品矩阵，覆盖行星滚柱丝杠、灵巧手微型丝杠、减速器专用轴承等全品类核心零部件。公司顺利通过特斯拉Optimus供应商审核，跻身其核心配套体系；并且重金落地具身智能机器人零部件产业化项目，加速完成从传统通用轴承，向高附加值机器人专用传动部件的战略转型。

4、长盛轴承｜自润滑滑动轴承

全球自润滑滑动轴承龙头，产品完美匹配人形机器人轻量化、免维护、高载荷、低噪音的运行需求。目前已是宇树科技核心供应商，协同研发适配多场景人形机器人的专用滑动轴承。伴随特斯拉、国内一众整机厂商加大滑动轴承的采购占比，公司技术壁垒将直接转化业绩增量，是滑动轴承细分赛道核心标的。

5、襄阳轴承｜交叉滚子轴承

老牌精密轴承制造企业，聚焦机器人关节专用交叉滚子轴承。深度绑定四足/人形机器人龙头宇树科技，为设备肘关节、腕关节定制P4级高精度轴承；该产品摩擦系数极低，经20万次往复测试无明显损耗，产品稳定性、耐用性行业领先，斩获宇树科技年度优质供应商认证，技术落地成效直观。

6、绿的谐波｜谐波减速器配套轴承

国内谐波减速器绝对龙头，国内市场占有率断层领先。交叉滚子轴承是其谐波模组核心配套部件，公司凭借独家P齿形专利技术与顶级精密制造工艺，打造一体化高品质关节模组。长期稳定供货优必选、致远机器人等头部人形整机厂商，在轻量化上肢关节、灵巧手模组领域具备极强行业话语权。

7、双环传动｜RV减速器配套轴承

国内RV减速器领军企业，同时也是特斯拉核心供应链成员。公司具备齿轮磨削、热处理、精密装配一体化全产业链生产能力，技术壁垒极高。旗下RV减速器及配套高精密轴承，完美适配人形机器人大负重下肢关节场景，适配性远超普通零部件，充分享受下肢关节国产化替代红利。

8、中大力德｜全品类传动轴承模组

精密传动领域老牌综合性企业，实现谐波、RV、行星三大类减速器全覆盖，配套轴承产品同步完善。依托成熟的销售网络与规模化量产能力，主打高性价比产品策略，精准适配海内外中小人形机器人厂商的采购需求，适配基础关节、通用执行单元，覆盖面广、业绩弹性充足。

9、光洋股份｜一体化关节减速器总成

公司从单一零部件向系统集成方向升级，双线布局机器人精密轴承与一体化关节模组。深度联动逐际动力等知名人形整机企业，联合研发关节模组内置减速器及配套轴承；目前相关产品已完成原型机组装，技术迭代成熟，有望依托一体化产品，打开全新增长空间。

10、昊志机电｜多品类减速器+关节轴承

具身智能赛道综合性零部件供应商，业务覆盖谐波减速器、行星减速器、各类高精度关节轴承、完整关节模组。现阶段精密减速机及配套轴承已实现小批量商业化供货；同时新建大型精密传动生产基地，规划数十万套减速机产能，全方位布局人形机器人全层级传动部件。

11、兆丰股份｜机器人丝杠/关节轴承

传统汽车轮毂轴承龙头，前瞻性跨界布局具身智能赛道。采用股权绑定+产品研发双模式，参股乐聚智能、开普勒等优质人形整机企业；同步研发机器人专用关节轴承、精密丝杠产品。目前多款产品完成客户送样、性能测试，部分型号进入小批量试制阶段，成长预期明确。

12、雷迪克｜丝杠+微型关节轴承

汽车轴承转型机器人赛道标杆企业，聚焦人形机器人线性执行机构。旗下控股子公司誊展精密，深耕灵巧手核心零部件，自主量产微型滚珠丝杠、行星滚柱丝杠、交叉滚子轴承等刚需部件；长期合作国内多家灵巧手研发厂商，实现手部核心传动零部件自主可控，转型成效显著。

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