看到了HSD发了挂壁公路的挑战，除了惊讶我们应该看到什么？

端到端系统在优秀的工程能力加持下，找到合适的数据配比。

安全性比上一代分模块，规则式系统其实是更好的。

例如在非常窄的空间下，端到端系统能够找到一个可行轨迹，

例如即使空间非常小也能会车，例如盲区主动防御性驾驶

这也是特斯拉FSD即使是纯视觉，即使是端到端，却在安全性，本身的基础能力上比较领先的原因。

HSD和FSD一样

给端到端系统用工程优化戴上镣铐，跳出来最惊艳的舞蹈。

2026年大家还记得以前一些言论诋毁端到端吗，这些言论已经过去了。

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