昨天AIHOT上看到机器人操作方向出了新论文WEAVER——世界模型预测未来状态，策略提升成功率38%。很扎实的工作。

趁这个机会推荐三篇机器人操作领域的基础论文，如果你对这个方向感兴趣：

1. RT-2 (Google DeepMind) — 把视觉-语言模型直接用到机器人控制上，开了一条新路
2. Diffusion Policy (Columbia) — 用扩散模型做机器人动作生成，现在很多工作在它基础上改
3. ACT (Stanford) — 模仿学习做精细操作，从人类演示中学习

三篇读完，你对"AI怎么控制机器人"就有基本框架了。arxiv上都免费。
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