#机器人行业还没到GPT1水平#
一直很爱看@卫诗婕SJ_Jelyne 的#科技漫谈#

智元机器人合伙人、觅蜂科技董事长@姚卯青 认为：现在很多具身智能只能做“视觉到动作”的肌肉映射，还远未达到自主理解世界的“智能”；限制它走向觉醒的是触觉、力觉、温度、场景等等复杂的数据维度和数据量的欠缺。具身智能距离涌现还处于前夜的前夜，真正觉醒至少还需要一亿小时真实数据。

这又对应着巨量的存储需求。

现在有三大核心技术路线流派。

以智元、Figure AI为代表的VLA（视觉语言动作）模型路线，追求“通用智能”，试图让机器人像人类一样通过视觉感知、语言理解，最终直接控制动作执行。计算开销大，对硬件续航和散热要求高；

以特斯拉为代表的世界模型路线，在AI系统内部构建物理世界的模拟器，为机器人注入对物理规律的直觉理解，重度依赖高质量的仿真数据。

以波士顿、智元为代表的分层决策与软硬件协同路线。走务实路径，将复杂任务拆解。由大模型负责任务语义理解与子任务分解，传统算法负责定位、导航、精密控制等基础功能。

但目前，三大路线都还没有到达GPT1水平。

然后又分全栈自研、供应链整合、运动专精控制派、数据采集流派等等。

也有的直接采购宇树、智元机器人，自己团队来二次开发，刷入大模型和算法。

处于百舸争流的状态。

注：智元、宇树都已不是单一维度的技术流派，迈向了全栈开放生态的综合流派。