昨天的蔚来智驾沟通会上，任少卿从硬件和软件多个方面分享了蔚来智驾在过去几年的发展过程以及成果。

在传感器方面，蔚来 2021 年初发布车型时，率先采用高线束激光雷达并将其置于车顶，同时坚持使用 7 个 8 兆摄像头。后续在 Orin 的乐道车型上首次应用 4D 毫米波雷达。目的是使传感器统一、高性能且能长期部署，通过统一网络处理不同传感器数据，才能够实现多平台车型同时发布。

芯片方面，蔚来最早在 2020 年发布 Orin 平台，2022 年量产。同时在 2022 年开始设计第三代平台，基于对神经网络发展趋势的预判，设计了内存带宽更大的神机芯片，于 2023 - 2025 年 3 月量产，是新势力中最早量产且耗时最短的。

软件研发方面，蔚来一开始并没有采用英伟达的官方工具链，而是从 2020 年开始自研工具链，通过软件自研，实现不同芯片上的统一使用。自研 AI 编译器，产生自动的算子优化和图优化，提升研发迭代效率，推理效率能够提高 20% 以上。

在自动化流程上，蔚来采用 AI agent 方式替代人工操作，大大缩短了模型部署上车的流程，提高了整体效率。

在沟通会上，蔚来智驾团队也回答了很多大家关心的问题。

Q：NT2 到 NT3 再到乐道平台车型硬件上发生了变化，单激光和多激光车型在体验上是否会有差异？
A：从用户的体感上几乎是看不出差别的，侧向激光雷达就像是车上的气囊，在一些特别罕见的场景下会有一定的作用。

Q：纯视觉的在世界模型的表现跟带激光雷达的世界模型表现会有什么不同？
A：从内测用户盲评的结果来看，体验上是有提升，但还需要继续去做迭代，单 Orin 平台上需要投入更多的资源，所以推送时间会更晚，更新频率会更低。

Q：蔚来之后有没有新一代的芯片规划？
A：肯定还会去做第二代的，这个是毋庸置疑的事情，具体的方案内部还在讨论中。

Q：为什么在现阶段蔚来的智驾能力有了大幅度的提升？
A：蔚来智驾能力提升得益于新算法、底层硬件和数据体系的持续夯实。2024 年发布世界模型和闭环强化学习框架，使算法体系更优。未来会持续提升用户体验，提高安全性，预计今年下半年推出更强版本。

Q：特斯拉 FSD 进入中国后会产生什么样的影响？
A：从技术角度来看是有助于国内公司与国际市场接轨，验证自身技术领先性；从商业角度来说能促进国内智驾商业环境变好，用户可获得更长期的良好体验。

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