【英伟达把8个AI和8台机器人关在一起，它们学会了自己做实验】

如果未来的机器人实验室里没有人类研究员，会发生什么？

今天，英伟达高级研究科学家、#具身智能# 负责人 Jim Fan 公布了一个名为 “ENPIRE ”的新项目。在这个实验室里，8 个 AI coding agent 与 8 台机器人组成了一支“科研团队”：它们自己设计实验、自己修改代码、自己验证结果，并持续优化机器人策略，而人类研究员只负责设定目标和观察结果。

 8 个实验单元上，各自配备了两条 6 自由度 YAM 机械臂、一台 Intel RealSense 深度摄像头，以及一台搭载单块 NVIDIA RTX 5090 显卡（32GB 显存）的工作站。所有训练、推理和 agent 运行均在本地完成，没有依赖共享计算集群。

研究团队同时测试了 Codex、Claude Code 和 Kimi Code 三种 coding agent。在模拟环境中三者都能够完成任务，但在真实机器人上的表现存在明显差异，其中 Codex 整体表现最好，达到目标成功率所需时间最短。

Jim Fan 将其称为“AutoResearch（自动科研）进入物理世界的一次尝试”。他还在帖子中打趣说，希望以后团队能全员溜号去度假，实验室全靠机器人和 AI 自己跑，老板黄仁勋都发现不了。

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