Current Robotics 今天发布全身灵巧操作模型 Curr-0，通过 Single Policy 将移动控制、全身姿态协调和手部精细操作统一为一个端到端训练的策略，运行在 70 + 自由度的人形机器人本体上，单一模型、共享权重，全程自主执行。 http://t.cn/AXamqqAu ​