【智驾与底盘】一个很有意思的现象，同一台车：

- 智驾脱手，通过颠簸路，方向盘左右振荡；

- 人驾脱手，通过颠簸路，方向盘比较稳定。

我猜测两种状态下转向系的刚度-阻尼不同，大佬们帮忙看下@冷静的饺子 @ibuick @璨工_JOY ​