昨儿在北京开了几段文远辅助驾驶，搭载车型是星纪元ES，车子是@电动知士大雨 老师自购

-控车丝滑自信，体感就跟去年在汕头开的HSD 测试版非常类似，跟VLA 2.0 3月份的内测版也很像

会有很多让你惊呼的操作，比如跟行人的距离控制，无保护左转（图6）中的时机选择，让人拍手叫绝，就是非常典型的端到端没有怎么加后处理的版本，纵享丝滑

-几乎没有防御性驾驶，无保护右转车速18-20km/h左右，非常丝滑，但是安心感相对差些，也没有什么礼让行人，跟VRU一块掉头，VRU就在跟前，也不会完全停下来，极度老司机开法，拟人度拉满，但是安心感木有

-量产版没有三点掉头能力，没有结合倒车的脱困能力，图3是大雨老师办公室出来的第一个路口掉头，一把没掉过去文远就卡住了，我们等了一会儿，然后进行干预

-选道一般，图4的场景红绿灯选道，路口左转，压线进了直行车道，模型直接想要在直行车道左转，我们给摁住了

-有一些功能开启的限制，比如说直接从地库想要开启功能，无法开启，ACC/LCC都无法开启，估计是做了强处理，但是有一种情况是可以在地库使用功能的，就是添加一个途径点，让系统经过商场的地库，这种方式功能是不会退的，而且在地库里面，文远开的跟在路上是一样的，车速在20km/h左右，非常强

跟V14差不多吧途径点在地库的这种表现，而且它不是漫游，图5可以看到还是属于NoA的状态，比赛是不是NoA状态大家可以对照一下，还是那句话，车子停在地库，要直接开启功能是开启不了的，如果是车辆问题，在地面就没可能开启了，所以我们判断是量产版限制了地库的功能开启

但这不代表它没有地库开的能力，你可以用添加途径点的方式，让这个功能呈现出来

初步总结一下，星纪元ES上面文远的版本基础能力是非常强的，这点跟VLA 2.0、HSD这种一段式的选手早期表现是很像的，你日常用起来，合规性方面可能干预的会比较多，但是基础能力给你的体验是有爽感的

就比较可惜，很多比赛当中惊为天人的表现，倒车重进匝道，三点掉头，真的没有测出来，可能是大雨老师这台车的问题吧，也可能是涌现吧，这个确实很难说啊，开完之后还是有很多疑问[柯基]

我现在很想试一下广汽的N60，看上面的版本会不会加一些有更多的约束，表现会怎么样呢？有没有差异？还是那句话，很多东西一定要亲身感受，自己试一下才知道

#新能源汽车#