又有人在带节奏了---对于激光雷达，还是纯视觉的这个事情，讨论过很多次了，但是架不住就是有人带节奏。这个节奏明显得直接都打脸上来了……为啥呢？全市场纯视觉方案目前只有特斯拉和小鹏，于是你很清楚他们的目标是啥了。但是这个节奏为什么说是“故意带偏”呢？

原因就在于造谣。
针对L3、L4的智驾，国内目前确实有“智能网联汽车 自动驾驶系统安全要求”的意见稿，以及已发布的“车载事故紧急呼叫系统”正式标准，但目前全网一副正义凛然的解读里头，没有几个是正确的，甚至于豆包等等AI都被污染了……也太离谱了。目前相关的标准里面，当前公开可核查文本里面，事实上都没有出现“强制使用激光雷达”的明确表述。以及其"车载事故紧急呼叫系统”本身甚至不是L3/L4感知硬件规范，把这两份文件一起解读成“工信部要求L3/L4必须上激光雷达”，赤裸裸的就是造谣了……

怎么解读的？正文一句话没提到啊……怎么解读的？故意误读的不是吗？看似很专业的各种博主，实际上一点也不懂。

对于智驾的要求，目前基本上，约束重心是功能安全结果与可验证的感知能力，当我们把适用范围锁定在L3/L4的时候，L3被定义为需要接管，L4被定义为在ODD限制下不需要接管，标准要求的是什么呢？

感知系统覆盖规定探测范围、在环境导致探测范围下降时采取补偿策略、在未导致系统失效的单一感知故障下不引发危害事件，并且在型式判定中申报并保持本车所采用感知系统及其部件的类型、型号、数量和安装位置一致。

这是典型的性能/能力导向要求，而不是按器件名称下达“摄像头+毫米波雷达+激光雷达”的硬性组合。 谁管你用什么技术啊，你能满足我要求就行了啊。激光雷达一定就先进嘛？？就一定冗余嘛？？？

全都想茬了！
摄像头+激光雷达的智驾方案，从来都不是冗余！而是并行---换言之，摄像头坏了或者激光雷达坏了，智驾都挂了。而只有摄像头的方案，你想想，它挂的几率是不是小了一大截？

奥卡姆剃刀啊，如不需要，不要增加实体，激光雷达确实一定程度上可以强化智驾的能力，但就冗余这件事来说，它真不比纯视觉好。而当我们回到智驾能力的时候，在你驾驶过程中的千钧一发的时刻里，你是想要“更多参考、算更复杂、算更久、更准确”，还是“通过更强的算力以更轻量化的算法强化学习，快速得到结果”？

很难说谁更好对不对？
很难说就对了！
当下这个阶段，没有任何证据证明这两个技术路线，谁比谁更优秀。
市场都证明不了这个！国家层面上怎么会给你技术上的硬约束！

如果真的有了硬约束，难道品牌方里没有研究法规的人嘛？他们不知道应对嘛？
多想想，就都知道了。

比较稳妥的法律结论是这样的：监管会要求企业证明其最小风险策略和安全档案满足法规；企业可以选择各种路线，但谁更容易通过安全论证，是另一回事。以安全效果和证据为核心才是对的，先把某一类传感器当做标准答案，不是蠢，就是坏。

蠢就蠢在，自己不懂要装懂，市场都整不明白，自己要装明白。
坏就坏在，自己明明知道这是谎言，自己还非得替它圆。