今天早上有人在说，L3/L4，强制要求必须走激光雷达了？
真的假的，我深表怀疑啊？

国家文件别瞎解读，容易翻车。

简单汇总了一下，没看到几个大佬引用的信源。

感觉跟欧盟的逻辑差不多啊，标准采用的是性能导向（performance-based）的立法思路，而非指定具体传感器类型，只要条件满足，就可以落地 L3/L4。

这里根源逻辑是，强行规定了感知系统的探测范围和能力要求，比如前向、横向、后向探测距离等，没有指定必须使用哪种传感器。

从这个角度看，视觉+毫米波或者激光雷达，都可以达到要求。

这个细则极其详细，规定了，不同车速，比如50m到130m不等的前向探测能力（表B.1），但也没未规定实现方式。

标准只提到"感知系统"、"传感器"等通用表述...我不敢妄言，目测参与定制标准的，也有坚持纯视觉的小鹏，据我所知，未来也会有几家智驾实验室主动走向纯视觉+毫米波。

总之，标准要求的是"你的感知系统必须能在XX距离内可靠探测目标"，至于用摄像头、毫米波雷达、激光雷达还是它们的组合来实现，由企业自行决定。

达到要求即可，不强制传感器类型。

ps，细则太夸张了，定制了换道要求，并道避让策略啥的，现在做的太激进的智驾，大概不满足，越像人的智驾，越不满足这里的细则...

当然我描述的也不一定对，以细则为准#智能驾驶##新能源##小鹏#