其实L3和L4，特斯拉的纯视觉方案到底行不行，暂时都不用讨论。
就美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）今年三月发起的对特斯拉的FSD的全面调查来看，目前根本达不到要求：
文件中指出，在面临阳光直射眩光、浓雾或扬尘等能见度大大降低的场景下，特斯拉FSD系统往往未能准确识别能见度不足并及时向驾驶员发出警告，从而导致事故发生，目前已确认多起相关碰撞事故，其中包含一起致命车祸。NHTSA表示，在所审查的碰撞记录中，系统未能检测到常见的能见度障碍，直到碰撞即将发生时才发出警报，且在所有案例中，FSD还丢失了或从未检测到其行驶路径中的前方车辆。

FSD先把这个问题解决了再说，否则瞬间遭遇大暴雨、大雾等极端天气环境，一不能检测到常见的能见度障碍来提醒驾驶员接管，二视前车为无物，根本达不达国标的要求。

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