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26-06-20 12:00 微博认证:搜狐汽车auto.sohu.com官方微博

【#岚图汽车自动超车变道专利获授权#可主动取消无效超车】天眼查知识产权信息显示,近日岚图汽车科技股份有限公司申请的“自动超车变道的决策控制方法、装置、设备及存储介质”发明专利获授权。

专利摘要显示,该发明涉及自动驾驶规划控制技术领域。当检测到自车车道内存在车速小于预设低速阈值的车辆时,根据自车设定车速、前车车速以及跟车时间,计算超车变道的必要性。同时根据变道侧车道的车流量和平均车速,得到通行效率。

系统还会获取超车变道抑制条件,综合必要性、通行效率和抑制条件三方面判断是否触发超车变道请求。若满足超车变道终止条件,则取消超车变道。该专利的关键创新在于引入了“无效变道取消”机制。