明朝值不值得怀念？
不值得。因为它既然灭亡了，就说明它确实没有存在意义了。

朱明皇室值不值得同情？
当然也不值得。原因同上。

但是，明朝和清朝的区别在于，明朝的作恶程度远低于清朝此其一。
明朝后期固然腐朽堕落，但明朝初期可没清朝这么凶残。

把明朝放到清朝的位置，能不能做得更好，不一定，但肯定不会做得更差。
至少明朝在即将灭亡的前夕还能动员出十几万大军和后金打一场大规模战役，明军的精锐还能野战冲锋给后金军队造成麻烦。
而清军，在晚清时期，已经连几万军队都动员不起来，对列强造成的杀伤别说和太平天国比了，甚至连香港本地人的自发抵抗都不如。
想想香港的村屋咋来的，不就是当初打英国人打出来的？
说到底，清朝在历史的转折点，起的是负作用，对中华民族欠债了。
你不能光大谈特谈清朝因为卡在那个特殊时期所以恰好“奠定”了疆域范围，又回避清朝因为卡在那个特殊时期而导致中华民族落后于世界。

为什么明朝在1644年还有自带干粮的勤王军？
因为明朝前中期对军户确实还行。军户是明朝的统治基础。而军户的范围又很大。难保里面不出几万个还对明朝有感情的铁杆。
那为什么清朝同样对旗丁也不错，待遇比军户好多了，旗丁却不卖命呢？
但凡清朝敢学明朝，动员大军参战，恐怕清朝比敌人还先完犊子。
你看，为了平“长毛”，不得不放松对汉人士绅的钳制，结果没多久就“粤不奉诏”了。满洲亲贵，怕的就是这个啊！

朱明皇室欠的债他们自己还了。明朝的历史评价也已经固定了。
但清朝的历史，到现在还没盖棺定论，清朝的统治阶级固然也在新时代付出了一定代价，但网友显然觉得不太够，所以大家才会讨论这么激烈。
@猫粮就是鱼