广义最早无人驾驶车辆竞赛：2004 DARPA Grand Challenge（沙漠越野车，非赛车）
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最早两台专业自动驾驶赛车同场对抗：2017 Roborace布宜诺斯艾利斯演示赛
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世界第一场完整、决出胜负的正式自动驾驶赛车比赛：2019 Roborace西班牙分站赛
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首个多车同场发车、大规模轮对轮缠斗自动驾驶大奖赛：2024 A2RL阿布扎比联赛

会不会未来房车锦标赛会出一个自动驾驶赛事，比拼赛车以及自动驾驶算法对赛道的理解，练习赛调教算法，排位赛和正赛不允许修改代码让算法自己下决策[doge]，那估计会很有意思